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系统和伺服驱动系统的要求

发布日期:2019-03-13 作者:恒研诚 点击:163

数控系统方面的问题也不再能归结为简单的排线几何动作问题或静力学问题。新型排线架控制作为一个动态对象,它并不是"亦步亦趋"地跟随主轴的转动对所施加线圈进行排线控制,而力图表现出它的"柔性前瞻和智能性";另一方面,所施加的控制必须充分顾及被控制对象的动态特性,才能得到预期的控制效果。因此,已经不能像传统的数控系统那样,可以将控制系统与被控制对象分开来研究和制造,而必须作为一个整体来处理,研究其在高速状态下的动力学问题,以及超高速运动控制条件下光、电信号的时滞影响及其消除的问题。在高速情况下,必须研究集数控系统与控制对象为一体的整体联动、基于整体动力点的非线性控制策略、智能化控制方法等。机电特性参数的辨识、分析与控制优化高速控制的核心在于实现高加速度,为此需要使伺服机构处于最佳工作状态,从而获得系统最大运动加速度。因此,基于系统整体的加速度控制曲线选择、伺服机电参数的辨识优化、多轴增益的协调控制等是当前绕线机亲型数控化研究的热点。
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